專利名稱 一種剛?cè)狁詈侠K驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202020020393.3 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2020-01-07 授權(quán)日 2021-01-05
專利類別 實(shí)用新型 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 人體|物理治療|上肢康復(fù)|外骨骼|康復(fù)訓(xùn)練|硅膠|上肢功能障礙|移動(dòng)部件
應(yīng)用領(lǐng)域 被動(dòng)鍛煉用器械
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種剛?cè)狁詈侠K驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，采用了繩驅(qū)動(dòng)的方式，裝置慣性小，避免了對(duì)患者的二次傷害；空間利用率高，手臂裝置內(nèi)置硅膠，穿戴更舒適，更輕便，更符合人體手臂日常的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可以全方位的為上肢功能障礙及手術(shù)后恢復(fù)上肢功能的患者提供康復(fù)訓(xùn)練；本發(fā)明提供了一種剛?cè)狁詈侠K驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其組成包括：腕部及肘部活動(dòng)部分、手臂支撐部分和地面固定部分，其中腕部及肘部活動(dòng)部分中的大臂穿戴裝置與手臂支撐部分中弧形導(dǎo)軌模塊連接，手臂支撐部分中的立柱與地面固定部分中的加強(qiáng)肋連接，地面固定部分中大底盤(pán)與地面連接。
圖片資料 一種剛?cè)狁詈侠K驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人
合作方式 擬許可
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281